sobre as 40 a 42 semanas

Estou com 40 semanas e 2 dias o médico pediu pra mim esperar só mais essa semana, porém só sinto cólicas leves e câimbra, minha bebê se mexe aos poucos, creio que só quando fazer as 41 semanas vou voltar ao último pré natal para ele poder encaminhar isso e o certo? porque minha Gravidez e uma Gravidez saudável pq não tenho diabetes gestacional e também não tenho pressão alta. E até agora nada de tampão mucoso. nada estou sentindo..