Dores na gravidez: o que esperar aos 37 semanas?

estou com 37 semanas hoje até hoje o meu tampão ainda não saiu só ando sentindo algumas dores das costas para o pé da barriga como se fosse cólica e a barriga fica dura direto inclusive quando o seguro urina dói muito quando o bebê mexe sinto uma pressãozinha lá embaixo devo me preocupar ou é normal?