entre el colecho y la cuma

hola, mi bebe es un recién nacido, solo tiene unos días y obviamente le.encanta estar en brazos y piel con piel todo el tiempo. por lo que se me está haciendo complicado colocarlo en la cuna. simplemente empieza a llorar muchísimo, lo mismo pasa con el cochecito por casa... y no se que hacer, se que si durmiera en su cuna adosada estaría mucho más tranquila en las noches pero no logra quedarse en ella. ideas. gracias