Dolores de espalda en el embarazo: ¿qué hacer?

Hola, buenas tardes mamitas Cuénteme sus experiencias.. Hace dos 3 días y exactamente llevo con dolores de espalda media, era un poco insoportables pero una vez consulte con el ginecólogo y me dijo que era normal por el trajín que hacía diario así que no le di importancia. Hoy en la madrugada empecé con dolores tipo contracciones en toda la espalda baja y la zona baja del abdomen, los dolores vienen y van a veces son soportables y a veces no.. tengo 34+3 Tengo pensado ir en la noche a urgencias si el dolor no llegara ceder