Dolor en el Embarazo: ¿Es Normal a las 34 Semanas?

Hola chicas tengo 34 semanas de embarazo y llevo como tres días sintiendo dolor de panza como cuando quieres ir al baño pero cuando voy no hago mas que solo pipi , además de eso me da un dolor raro como en la parte donde crece el bello púbico como si ardiera pero solo por fuera eso pasa y luego se me quita alguien sabe si es malo?