Dolor de espalda en el embarazo: ¿Es normal?

tengo 18 semanas de embarazo,el día de ayer estuve parada y agachándome por 4 horas aprox sin porerme sentar,el día de hoy amanecí con dolor de piernas pero se me quitó y ahora me duele la espalda hasta para agacharme,es normal porque me estuve agachando o debería de preocuparme?