¿Cómo puedo hacer que mi bebé se acomode?

Chicas, estoy a ya a poquito de dar a luz pero mi bebé no se termina de voltear. ¿Alguien tiene un tip o consejo para ayudar a que mi bebé se acomode? Mi doctora dice que no me preocupe, que aún hay tiempo y ejercicios que puedo hacer para ayudarlo. ¿Alguien los ha hecho? No me molesta la idea de una cesarea pero prefiero el parto natural porque así siempre ha sido en las mujeres de mi familia. ¿Alguien sabe qué otras cositas podría hacer? Gracias de ante mano