Tengo 31 semanas de embarazo.

estoy de 32 semanas y estoy igual que tú ya de ninguna manera estoy cómoda traego dolor de espalda y de caderas

lo único que podría decir es que puedes aliviar los dolores recostada con almohadas o cojines para que soporten el peso de tu guatita, también dormir para el lado izquierdo, así menos reflujo, y no comer tan tarde y alimentación en general liviana, sin tanto aliño, ajo, cebolla. Espero en algo te sirva y mucho ánimo!