Hola yo también estoy con mi primer bebé, tengo 18 semanas y me pasa lo mismo, pero en algunas ocasiones me funciona ponerme una almohada por debajo de la cadera y disminuye un poco el dolor! Espero te ayude este consejo ☺️
(Cuando te acuestes sobre tu cama pon una almohada a la altura de tu cadera y recuéstate sobre ella como mejor te acomodes boca arriba o de lado (boca arriba puedes ser un poco incómodo pero es más eficiente aún que sea por unos minutos) )