soy mamá primeriza

tengo una duda sobre los ultrasonidos tengo 16 semanas y llevo 2 ultrasonidos que son de los que se ven en blanco y negro(no se si tenga un nombre) y los dos se a visto a mi bb bien gracias a Dios en el último vi sus bracitos, sus piesitos y un poco su carita, mi duda es si siempre se hace ese mismo ultrasonido oh hay otro y como se llama por qué yo quisiera saber si mi bb está bien y así y también eh visto que hay otros ultrasonidos donde el BB se ve mejor pero no se la verdad ☹️