será normal?!

tengo 37 semanas de embarazo y a veces cuando despierto siento mi panza vacía como si ya no estuviera el bebé ahi me da miedo porque quizá esté dormido y no se mueve hasta más al ratito empieza a moverse normal Pero no dejo de pensar en porque siento ese vacío,me podrían decir si alguien más lo siente o sabe a qué se debe?!...