Tengo una duda mamitas

hola, soy mamá primeriza, hoy cumplo 39 semanas de embarazo y en la madrugada me dió un poco de dolor, fuí al hospital me revisaron ( me hicieron tacto) pero me regresaron, porque no tengo dilatación... Pero hace rato fuí al baño y me dí cuenta que había pasado un poco de sangrado, alguien me puede decir si es normal porque me hicieron tacto, o es por alguna otra razón???, (disculpen, voy a dejar una foto abajo)