¿Qué hacer si tu bebé no está encajado al final del embarazo?

hola mamis, ayer me tocó consulta con mi ginecóloga y me dijo que la bebé aún no está de cabeza, tengo 31+4 me dijo que si en la semana 34 no estaba encajada lo más probable es que ya no lo hiciera, y la verdad me siento asustada porque no quiero tener cesárea:( ustedes ya tienen a su bebé encajado?