¿Es normal sentir presión en el embarazo?

Hola,soy Lupita hoy cumplí mis 31 semanas de embarazo,y quisiera saber si es "NORMAL". o a una de ustedes les pasó,o les está pasando,que sienten mucha presión abajo del ombligo,en la area del bikini 😅 yo ayer empecé a sentí mucha presión en esa parte,y dolor en la cadera.como esos dolores menstruales ¿Que me aconsejan?