¿Es normal el tapón mucoso en el embarazo?

Fui a e chequeo hoy tengo 39.6 semas llegue a mi casa fui al baño y me lipie y me salio esto es normal o es porque me checaron me isieron el tacto es mi segundo embarazo y no traigo dolores de mi primer Hijo se me rompio la fuente algo así y me probocaron los Dolores y pues ami aun no me dan Dolores Arita pero me salio eso es normal