embarazo de 39 semanas

hola tengo 39+2 días y apenas ayer me hicieron el tacto y tenía 2 de dilatación y desde ayer eh tenido flujo marrón no si si es normal todavía manchar solo siento un dolor en mi cadera pero no en la panza solo hace rato un leve dolor en el estómago pero de ahí para acá ya no lo eh sentido también quisiera saber cómo dilatar más