Debería ir ya a urgencias?

Hola, buenas noches, mi mujer ya tiene 39-40 semanas de embarazo, y está con contracciones cada 3 a 4 minutos, cada contracción dura entre 30 a 45 segundos, la lleve a urgencias hace unas horas, a las 3 de la tarde, ya son las 11, pero nos regresaron a las 6 porque dijeron que apenas llevaba dilatación de 2 cm, llegamos y se recostó unas horas, pero ahorita ya son muy fuertes las contracciones, la quiero llevar otra vez pero le preocupa que nos vuelvan a regresar ahorita que ya es de noche.