Consejos para el insomnio en el embarazo

Hola mamis tengo 31 semanas y soy primeriza,tengo mucho insomnio por la noche,por las tardes duermo pero me siento muy cansada y no puedo estar mucho tiempo sentada ni acostada por que me duele mucho la espalda y la cadera,no sé si ustedes pasen por lo mismo o si sea normal,algo que me recomienden?me siento muy cansada😪