¿Alguna recomendación para empezar a dilatar?

Hola mamitas, soy mamá primeriza, actualmente tengo 39s y 6d, me dijeron que mi bebé podría nacer mañana (18 de julio) pero no he sentido nada y tampoco he sacado el tapón uterino, tengo curiosidad por saber ¿que es lo que podría hacer para empezar a dilatar o sentir contracciones? también me dijeron que como soy primeriza, que mi bebé podría nacer antes de las 40 semanas, pero ya estoy por llegar a las 40 semanas y lo único que siento, es dolor leve en la pelvis, gracias de antemano 🙏