Tengo 37 semanas de embarazo

necesito consejos, hace 1 semana fui a mi cita con el ginecólogo y no tenia dilatación, que me recomiendan para dilatar y empezar con dolores? porque ni una señal que mi bebé quiera salir😩 (ya camine, hice ejercicio y todo) ya no se si llevo algo dilatado porque ya no me dieron cita, denme tips 🙏🏼