Consejos para aliviar la ciática en el embarazo

Hola, recientemente acabo de entrar a mi tercer trimestre, soy mamá primeriza.. Y me está pasando de todo :c me empezó a dar dolor en la pierna derecha y resultó ser ciática, al grado del que lloró del dolor y no puedo apoyar el pie, y recién empecé a tener calambres de ambas piernas desde que me dió hace 2 días los chamorritos me duelen horrible como si hubiera echo mucho ejercicio.. Y tengo que seguir trabajando para que no me quiten mi seguro, algún consejo, tengo 28 s y ya me estoy desperand