Cómo manejar el dolor de espalda en el embarazo

tengo 18.5 sdg y ya no aguanto el dolor de espalda, estoy embarazada de gemelos y mi panza está muy grande para mis estándares, más para el tiempo que tengo, ya mi doctor dijo que está dentro de lo normal para un embarazo gemelar, pero yo ya no quiero, estoy cansada, no se me van las náuseas, me duele la espalda, en pocas palabras no estoy disfrutando mi embarazo para nada, se que me espera más,pero yo no doy para más, no puedo, en verdad, no puedo más