caidas

hola mamis, tengo 29.3 semanas de embarazo, el día de ayer subiendo las escaleras me resbale y caí de rodillas, no me pegue fuerte ni en la pancita, solo me asusté mucho, no tuve dolores, ni sangrado, mi bebé se sigue moviendo como acostumbra, la pregunta es, debería ir al médico?