Sangrado y dolor en el embarazo: ¿Urgencias?

Tuve relaciones en la noche y al terminar me di cuenta que me salió sangre y fue mucha pero no tenía ninguna síntoma todo normal, ahorita en la madrugada me dio un dolor de cintura o espalda baja muy fea algo insoportable y siento como apretón en la vientre y el sangrado aún pero es casi nada de color rosita y tengo 36 semanas alguien que me diga si tengo que ir a urgencias o alguien más ya le paso