Panza dura y dolores en el embarazo: ¿Qué hacer?

Yo recién acabo de cumplir mis 33 semanas y hace una semana fui a mi control y le comenté al doctor eso, me dijo que no había nada de que preocuparse siempre y cuando no durará mucho nuestra pancita dura, que en cuanto nuestra pancita se ponga dura nos relajemos y demos un descanso hasta que se pase, y estemos checando los movimientos de nuestro bb, que sucede por qué nuestro bb ya quisiera salir pero aún no es tiempo y por eso algo los detiene