Soy mamá primeriza y tengo miedo

Tengo 37 semanas de embarazo y el plan es aliviarme por parte seguro, sin embargo mi medico me dijo que ya me internarian este 31 de agosto que aunque todo pinta para parto normal y asi no presentara dolores y no alla expulsado en tapon ya me internarian, y tengo mis dudas aunque yo estoy bien ni tengo complicaciones, quisiera saber si alguien le paso algo así oporques citarnos así?