Si quiero estar embarazada

Hola mamás, necesito orientación porque estoy preocupada. Mi última regla fue el 9 de junio y el 4 de julio tuve relaciones. La primera vez usamos condón y terminó con él puesto, pero después hubo un momento breve de penetración antes de ponerse otro condón; él dijo que podía tener un poco de semen. ¿Creen que haya posibilidad de embarazo? ¿Cuándo recomiendan hacerme una prueba? Gracias por leerme.