¿Es urgente ir a hospital durante el embarazo?

hola chicas desde el jueves estoy con manchadito muy cafesoso y fui a urgencias me dijeron que ya traía 1cm de dilatación eran las 9:30pm ayer todo el día tuve lo mismo y como cólicos como cada hora me llegaba ese dolorcito Pero hoy me salió muy rojo será que me regreso a urgencias? mi primera bebé fue cesarea así que no se que hacer