¿Es normal el dolor en la ingle durante el embarazo?

holaa estoy en mi semana 36.5 es mi primer embarazo creen que sea normal que me duela la parte de abajo en mi inglé ocupo que alguien me explique si es normal o no y se me pone mi panza muy dura en ratos y luego se me quita y así esta mi panza creen que sea normal o no