Dolor intenso en el embarazo: ¿cuándo ir al médico?

Hola, tengo 34 semanas y 5 días de embarazo. Desde hace aproximadamente 5 horas tengo un dolor intenso y constante debajo del ombligo que no me permite acomodarme ni se me quitó al dormir. Además, tengo episodios de dolor más fuerte que aparecen y desaparecen y duran poco. El bebé se mueve normalmente. No tengo fiebre, sangrado, pérdida de líquido ni vómito. Necesito orientación sobre qué debo hacer y si debo acudir a urgencias obstétricas