Dolor en el Embarazo: ¿Es Normal o Debo Preocuparme?

hola mamis tengo una duda, ayer fui al hospital por que me dio un dolor en mi parte intima y tenia dolor de espalda baja y cuando llegue me dijeron que tengo 3 de dilatación, me mandaron a reposo absoluto por que tengo 36.5 SDG pero cuando me hicieron tacto me dolio poquito y al llegar me salio esto y me ha estado saliendo algo rosado al orinar y limpiarme pero no tengo dolor de nada a alguien mas le ha pasado igual?