Dolor en el embarazo: ¿Es normal a las 27 semanas?

Chicas estoy de 27 semanas y todos los días siento un dolor como en los oblicuos, aveces sí que es intenso y el resto de día es constante pero lo tolero, también la espalda baja es otra molestia que Uff si estoy de pie duele, si estoy acostada duele, si estoy sentada duele y ya no sé si es normal, no he ido al médico por qué como tal así sea constante es tolerable el dolor y mi bebé es bastante activo así que no me asusto a tal punto de ir, pero ustedes que me recomiendan ?