Dolor en cadera y zona íntima durante el embarazo

Tengo 31 semanas + 4 Días últimamente de las 30 semanas en adelante he sentido una sensación rara cuando estoy sentada mucho tiempo y me quiero parar me da punzadas y dolor en mi zona íntima y dolor en la parte de la cadera es normal? o a alguien más le ha pasado