cuando es tiempo para tomar la incapacidad por maternidad

hola tengo 20 semanas de embarazo y y tengo una pancita demasiado grande no sé si sea por mi estatura o que se yo, lo que si es que tengo la curiosidad de saber cuando dan la incapacidad o a las cuantas semanas, ya que por mi estatura y el trabajo me siento demasiado cansada y cuando camino siento una pesades en mi pelvis como que se me baja el bb o no se yo. alguien podría decirme si sabe por favor 🙏