¿Cuándo nace tu bebé? Dudas del embarazo resueltas

Hola soy primeriza de 31 semanas y tengo una duda, dicen que al ser primeriza mi embarazo suele llegar hasta las 40 a 42 semanas quería ver si me podrían confirmar si es verdad por qué tengo miedo que haciendo ejercicios mi bebé se me venga antes