¿Cuándo ir al hospital por contracciones?

disculpen esque traigo contracciones pero no sé en qué momento ir al hospital ya que cuando desperté ase rato como alas 12:00 me empezaron pero no sé si este dilatando d emi primer bebé no sentí nada oryta tengo 39.1 semanas pero como mi hospital si TA lejos siento que si Voi y me regresan y cuando me desperté sentía dormids las piernas