en qué momento se debe de realizar una prueba de embarazo??

a ver ocupo ayuda, mi menstruación inicio el 16 y finalizó el 20 de febrero y tuve relaciones el 22, 24, 27 de febrero y el 2 de marzo y ahora mi pregunta es, cuando debería hacerme la prueba de embarazo??? por qué el día de hoy me hice una prueba y salió negativa pero no sé si lo hice en el tiempo que corresponde porfa ayúdenmeeeeee😭😭😭😭