¿Cuándo debo ir al médico en la semana 40 de embarazo?

Hola soy mamá primeriza y cuando me enteré que estaba embarazada no sabía cuando me dejó de bajar entonces iba a checarme y me decía que tía 5, 7 pero la semana pasada fui a checarme y me dijeron que tenía 39 semanas a lo que yo creo que esta semana entre a la semana 40 la prenda aquí es creen que tenga que irme a checar para ver cuándo voy a dar a luz por qué me dijeron que de esta semana no pasa pero no me an dando dolores ??