Contracciones y el tapón mucoso: ¿Es normal?

hola mamis una pregunta es normal que primero tengo contracciones si aún no arrojo por completo el tapón soy mamá primeriza tengo 39 semanas cumplidos apenas inicie ahorita me dijo el doctor que caminara para dilatar xq la bb ya está muy encajada que ya falta poquito a que Nazca