¿Con o sin epidural?

Hola chicas! Una mamá primeriza por aquí 🙋Estoy embarazada de 16 semanas y hace poco empecé a plantearme el tema del parto (aunque no quiero pensar mucho en ello). La cuestión es que soy alérgica a muchos medicamentos (antiinflamatorios, para el dolor, algunos antibióticos...) y estoy pensando en la epidural y sus posibles efectos. Me da mucho miedo que al ponérmela me dé efectos secundarios y/o ponga en juego mi salud y la del bebé. Así que no se qué hacer, que me recomendaríais?