¿Cómo ayudar a tu bebé a acomodarse para el parto?

hola tengo 36 semanas y 5 dias el lunes fui a mi control de embarazo me gustaría saber como puedo hacer para que mi bebe seme acomode ya que aun nose a comoda y solo me quedan dos semanas alo que me dijo el doctor tengo miedo que no seme acomode en estos dias ya que quiero un parto normal xk tambien tengo ami niña y no quiero estar muchos dias en el hospital