¿Cómo aliviar la ciática durante el embarazo?

Quien mas esta sufriendo con la ciatica tengo 34 sdg y hay veces en las que no puedo ni apoyar el pie derecho incluso no puedo caminar es horrible y cuando estoy acostada se calma pero solo hago un poquito de movimiento y me duele (cabe destacar que yo tuve un accidente de niña en ese lado de la cadera)😞