cómo adelantar el parto ???

hola tengo 38.2 semanas de embarazo soy mamá primeriza y tengo diabetes gestacional he visto que a las mamás que tienen eso le sacan a sus bebés a las 37 o 38 semanas, pero AMI no me han dicho nada me preocupo ya que soy primeriza y no se si sea normal o no. Alguien que me ayude o que tomaron para adelantar un parto