Tengo 37sdg y no hay señales de que bebé quiera salir

Para las mamis que ya están a término ¿cuáles fueron las señales o síntomas de que su bebé está por llegar? Mi bb está cefálico, sano y demás, pero no se ha encajado aún aparentemente a pesar de estar cabeza abajo y no tengo ni el más mínimo rastro de un pronto nacimiento, no hay dolor, no hay tapón mucoso, nada, literalmente nada, y temo llegar a las 40 o 41 semanas y acabar en cesárea. Tiene todo para salir vía vag#nal pero no parece querer si quiera intentarlo, me preocupa jsjs