Hola tengo 37 semanas de embarazo

Tengo 37 semanas y tuve contracciones como tipo cólico, me duraban 2 min aprox cada 5 min pero fueron unas 6 nada más. Luego cuando fui al baño me limpié y salió un poco de fluido marroncito (no pongo foto por respeto) debería ir a urgencias? O es algo normal ? Ya saqué cita igual para revisión pero quiero saber más opiniones